包頭安川（chuān）關節式機器（qì）人（rén） GP8定製

產（chǎn）品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速（sù）性能！新（xīn）型（xíng）機器人誕生！

通過（guò）同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原（yuán）點數據（jù）。減少電纜、接（jiē）頭數量（liàng）以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平（píng）伸長度（dù）		727mm
重複定位精（jīng）度²		±0.02mm
動作（zuò）範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋（xuán）轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA